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步进电机PLC控制程序通常分为几个步骤,包括初始化、设置脉冲向量、设定脉冲配置、电机转动和位置测量。
PLC依靠一个易于使用的脉冲向量来控制电机,并使用一系列可编程日历来控制脉冲宽度和频率。此外,PLC还可以监控电机的转动以及该位置的测量,从而实现电机的控制效果。
三菱plc自动控制步进的电机实例:
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;
然后是编程:PLSY发脉冲即可[PLSYD100D110Y0],D100存放脉冲频率,D110存放脉冲数,用Y3控制方向
第一步,将步进电机的转速传感器与plc的模拟量输出模块采连接,同时将转向传感器与plc的开关量输出模块连接。
第二步,在plc程序中定义两个变量,分别储存转速传感器和转向传感器的值。
第三步,通过改变变量的值控制步进电机的转速和转向。
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