毫末智行联合创始人顾维灏：自动驾驶3.0是一个数据驱动的时代

专题：中国电动汽车百人会论坛2024

　　中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛于3月17日在北京举行，毫末智行联合创始人&CEO顾维灏出席并演讲。

　　顾维灏表示，在过去的两年里面，观察了自动驾驶近20年的发展，总结了它的驱动因素和它的技术发展规律，基本上把智能驾驶分成了三个阶段。

　　第一个阶段是最早的DARPA汽车拉力赛开始，那个时候谁先最早跑出一个沙漠，谁的技术能力就最强。那时候的驱动因素是一个硬件驱动，所有的车上都挂满了大大小小的传感器，谁的传感器精度高、谁的传感器性能好、谁的传感器多，谁的自动驾驶性能就好。

　　第二是2012年左右，算力越来越大，很多软件工程师开始转行到汽车领域，在这些更大算力的芯片上写自动驾驶、智能驾驶相关的软件，把这个软件称之为软件驱动的时代，所有软件都是由人来写的。

　　伴随着人工智能和大模型的发展，第三个阶段应该是一个数据驱动的时代，大部分代码都不是人来写的，所有的工程师都像是在准备数据，准备环境，训练模型，校验最后的结果，调整结构，调整参数，这样的模型是靠数据驱动过来的。所以最近一段时间的发展，应该是自动驾驶3.0的时代。每一个时代里面感知、认知和模型是什么样的方式来实现，都是完全不一样的。

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